六，整机组装。

3. 控制模块。

控制模块，一般是指控制闸机的控制板，是一种利用微处理器技术实现各种电气部件的联动和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（如票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。

简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁闸机的验票，海关通道）则需要配置专门的工控机来实现。

控制板，是一部机器的大脑，其重要性不言而喻。但其实，针对通道这个行业，很少有所谓的厂家拥有自己的通道控制板。大多数都是利用市场上的“公模板”进行组装，这样就导致这些所谓的厂家无论是对控制板本身质量的把控，还是非标更改，以及后续与客户项目的配合，都会非常的困难。

4. 辅助模块。

辅助模块有很多，多为闸机主要功能以外的附加功能，也很重要，这些辅助模块通常是闸机功能性的体现。这部分也是不同厂家的闸机，差异最多的地方。如：LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等等。下面就简单做一些介绍。

1) LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息或者欢迎信息等。

2) 计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限，很多也会将这部分功能嵌入到控制板的单片机中。

3) 行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法等方面决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；高端闸机会采用10对以上红外光电开关，特殊场合会采用高性能红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况，高端闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型，自行开发识别算法，可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离可以达到20mm以内，该指标同时取决于传感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只有350mm左右。可以说这部分的差别是闸机“高端”“低端”区别的重要体现。

4) 报警模块：闸机在各种非正常使用状况下会触发报警，用于提示或警告行人、管理者和维修者，这些状况包括非法通行、闸机异常、上电自检等，报警方式包括蜂鸣（比较常见）、灯光、语音等，也可以这些互相搭配，综合使用。

5) 权限输入模块：行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如IC/ID卡等刷卡方式、生物识别（人脸识别，指纹识别，虹膜识别，声纹识别等）、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或票务系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。

6) 语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。

【未完待续……】