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六，整机组装。

上面的几个步骤大都是针对闸机机箱的，机箱大部分都是不锈钢材质，所以涉及到的一些加工方式方法，工艺，都是不锈钢钣金方面的。机箱主要是保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。

但闸机不仅有机箱，还有拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块，而整机组装就是将这些组装成一体。我们先分别介绍一下这几部分：

1. 拦阻体。

在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。

根据闸机形态的不同，其拦阻体形态也不太一样，三辊闸的拦阻体是3根杆，与转盘连接，行程的一个立体锥型结构，旋转过程中，人从三根杆的缝隙中通过。转杆跟转盘，大多数闸机厂都是要外发加工的。部分有实力的厂商可以自己制作转杆，但转盘一般要通过CNC厂，或者模具厂加工。翼闸的拦阻体成“翼”型，一般是亚克力材质，也有PC材质，钢化玻璃等，少部分是金属板外面包裹的软质PU用作软皮门，翼中翼。摆闸的拦阻体主要是两种，亚克力跟不锈钢弯管。少部分高端闸机为钢化玻璃材质。

2. 机芯。

机芯是由各种机械部件组成的一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭的一个机械整体。机芯是通道闸的心脏，是其能完成执行动作使命的核心。得益于中国工业产业链的完善，加之通道闸整体市场的热度，现在也开始涌现很多专门做机芯的工厂了，所以很多所谓的通道闸工厂，可以直接将机芯采购回来组装。部分有结构设计能力的公司，会自己设计机械结构，但也都要外发CNC工厂，或者模具铸造厂生产。

根据对机芯的控制方式的不同，机芯分为机械式、半自动式、全自动式。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。以三辊闸为例，机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止，控制板通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。而根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。

闸机的运行寿命，很大一部分取决于机芯，影响机芯性能和使用寿命的关键因素是机械部件的加工工艺和材质，以及驱动电机和相配套的减速机。驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。这里值得说明的一点是，闸机的寿命虽然很大一部分取决于机芯，但是机芯的寿命却不是很大一部分取决于电机，电机只是提供动力的装置。拿汽车来比喻通道闸，电机就好比是汽车的发动机，机芯的其他结构件更像是汽车的变速箱跟底盘，一辆汽车的好坏发动起固然重要，但是其变速箱的优劣，底盘的调教同样重要。